АНТ-7 (Р-6, ПС-7, КР-6, МР-6) - многоцелевой самолет "воздушный крейсер" (истребитель сопровождения, разведчик, легкий бомбардировщик) - серийный.
Рождение класса боевых самолетов "воздушный крейсер" относится к концу Первой Мировой войны, когда с повлением тяжелых бомбардировщиков потребовалось обеспечить их охранение и защиту от атак истребителей противника на всем маршруте полета бомбардировщиков. Для этого потребовалось создать самолеты промежуточного класса, получившие название "воздушных крейсеров", обладавших скоростями близкими к скоростям одноместных истребителей, большим радиусом действия и мощным стрелково-пушечным вооружением. Помимо функции обороны бомбардировщиков, на подобные самолеты возлагались задачи разведки, ведение боев с бомбардировщиками противника, нанесение бомбовых ударов.
В СССР непосредственным толчком к созданию "воздушных крейсеров" стало создание в середине 20-х годов тяжелых бомбардировщиков ТБ-1. В октябре 1926 г. в КБ в инициативном порядке по предложению А.Н.Туполева началось проектирование цельнометаллического двухмоторного самолета АНТ-7, отвечавшего по своему назначению классу "воздушный крейсер". Новый самолет проектировался под два двигателя мощностью 500/600 л.с. и представлял собою фактически уменьшенный вариант АНТ-4 (ТБ-1). УВВС, ознакомившись с выполненными работами, признало их перспективными и вскоре выдало ЦАГИ предварительные ТТТ к самолету:

Масса полезной нагрузки, кг 600
Скорость у земли, км/ч 260
Скорость на высоте 5000 м, км/ч 220
Посадочная скорость, км/ч 95
Время набора высоты 5000 м, мин 17 - 19
Потолок, м 7000
Разбег, м 150
Пробег, м 180
Экипаж, чел 3

В КБ работы по АНТ-7 распределились следующим образом:
В.М.Петляков отвечал за крыло и шасси, Н.И.Петров - за фюзеляж, Н.С.Некрасов - за оперение, А.А.Архангельский - за управление, Е.И.Погосский и И.И.Погосский - за силовую установку.
К августу 1927 г. была разработана конструкция и самолет был запущен в опытное производство. Заказ на серию получает завод N 22. Окончательно решается вопрос с двигателями, которые выбрали однотипными с ТБ-1 (БМВ UI - М-17). К 26 августа 1929 г. первый АНТ-7 (обозначение по ВВС Р-6) был закончен постройкой. В начале сентября АНТ-7 был перевезен на аэродром и в этом же месяце начались заводские испытания, которые проводил летчик-испытатель М.М.Громов. Испытания и доводки продолжались до марта 1930 г. 11 марта самолет передается на государственные испытания, продолжавшиеся до середины октября 1930 г, по результатам которых самолет был рекомендован в серию и на вооружение в качестве "самолета дальней разведки" и "самолета сопровождения" (Р-6 и КР-6).
Эталоном для серии на заводе N 22 стал доработанный опытный самолет. 5 октября 1931 г. первый серийный самолет Р-6 с с двумя двигателями М-17 был передан в НИИ ВВС на госиспытания. После устранения всех недостатков выявленных в ходе испытаний головной машины, началось полномасштабное производство самолета. Начиная с 1932 г на заводе N 31 в Таганроге была освоена серия поплавкового варианта Р-6 самолета МР-6, начиная с 1936 г самолет Р-6 строится на новом заводе N 126 в Комсомольске-на-Амуре. Всего до прекращения производства в 1936 г., было выпущено 407 самолетов типа АНТ-7 всех модификаций (Р-6 2М-17, МР-6 2М-17, КР-6 2М-17, КР-6А 2М-17).
На основе основных серийных модификаций самолета имелось несколько вариантов АНТ-7, как реализованных, так и оставшихся только в проектах:
- ПС-7 2М-17 и МП-6 2М-17, сухопутные и поплавковые варианты передаваемые начиная с 1936 г из ВВС в ГВФ, использовались для грузовых и пассажирских перевозок;
- Р-6 пушечный, в конце 1930 г. рассматривался вариант установки на самолете 37 мм пушки;
- Р-6 2М-34, в 1931 г в КБ были проведены расчеты модификации самолета под два двигателя М-34, проект реализован не был;
- Р-6 с дополнительными бензобаками, в 1932 г проводились работы по установке дополнительных топливных баков в крыле самолета, в серию не внедрялось;
- Р-6 с радиаторами в крыле, в 1935 г проводились заводские испытания серийного Р-6 с крыльевыми радиаторами, в серию не внедрялось;
- МР-6Т, опытный торпедоносец, в 1934 проходил испытания, на нем проводилась отработка методика торпедометания;
- АНТ-7 пассажирский, первая опытная машина переоборудованная в семиместный пассажирский самолет с повышенным уровнем комфорта;
- Р-6 параван, серийный Р-6 дооборудованный системой прорыва аэростатных заграждений, проходил испытания в 1937 -1939 гг.
Самолет Р-6 и его модификации находились в первой линии ВВС РККА до второй половины 30-х годов. В годы Великой Отечественной войны Р-6 широко использовался для разведки, связи между штабами, снабжения партизанских баз и соединений регулярной армии, действовавшей в тылу врага, боеприпасами, запчастями, горючим. Машина буксировала планеры, садилась на партизанских "аэродромах", вывозя оттуда раненых и пилотов-планеристов (планеры уничтожались).
Самолеты типа АНТ-7 активно использовались практически во всех экспедициях, проводившихся в 30-ые годы в северных и арктических районах:
- участие самолета АНТ-7 (Н-166) в экспедиции по созданию первой дрейфующей станции СП-1;
- спасение людей с судов, дрейфовавших в море Лаптевых в начале 1938 г;
- в 1939 г. на самолете ПС-7 был выполнен сверхдальний перелет Москва - бухта Нагаева, всего за 9 дней было пройдено 9222 км.

Основные данные серийного самолета Р-6

Длина самолета, м 15,06
Размах крыла, м 23,2
Высота самолета, м 5,45
Площадь крыла, м2 80,0
Нормальная взлетная масса, кг 5240
Нормальная бомбовая нагрузка, кг 192
Максимальная скорость у земли, км/ч 240
Практический потолок, м 6050
Дальность полета, км 1680