В системе управления рулем поворота (рис. 4.5, 4.6) установлен гидроусилитель 32, который воспринимает шарнирные моменты, возникающие от аэродинамических сил, действующих на руль поворота. Гидроусилитель включен в систему по необратимой схеме. В системе установлен гидромеханический загрузочный механизм 17, имитирующий аэродинамические нагрузки и обеспечивающий, для облегчения пилотирования, автоматическое включение дополнительных усилий на педалях при убранных ногах шасси. Подключение цилиндра механизма 17 и самолетной гидросистемы показано на рис. 4.7 и 4.8.
К загрузочному механизму 17 подсоединен механизм триммерного эффекта 16, обеспечивающий балансировку самолета по курсу и снимающий при необходимости усилия с педалей управления.
В системе управления установлена рулевая машинка 22, которая через нулевую качалку обеспечивает управление рулем поворота при работающем автопилоте.



Самолетные системы. Изделие 23-11