Система управления разворотом колес передней ноги шасси (рис. 3.4 и 3.5) может работать в режиме управления и в режиме демпфирования. Режим управления используется при рулежке самолета для осуществления угловых перемещений колес, режим демпфирования - для гашения колебаний "шимми". Переход от одного режима работы к другому производится в зависимости от наличия давления жидкости, поступающей к механизму 1 разворота колес из общей гидравлической системы через электромагнитный кран 2. Управление краном 2, т.е. подачей давления к механизму 1, производится с помощью выключателя, установленного на вертикальной панели левого пульта. При открытом кране 2 система работает в режиме управления, при закрытом - в режиме демпфирования.

Работа системы в режиме управления

Включение режима управления возможно только при полностью выпущенной ноге шасси и убранных закрылках. Соответствующая блокировка осуществляется за счет концевых выключателей систем управления шасси и закрылками.
Управление разворотом колес производится поворотом педалей, движение которых передается на поводок распределителя механизма 1 при помощи механической системы, состоящей из роликового привода, тяг и качалок.
При подаче давления на вход механизма 1 золотник двухпозиционного клапана перемещается и подключает линию нагнетания к распределителю. В том случае, если поводок распределителя находится в нейтральном положении углового перемещения колес не происходит, т.к. жидкость заперта золотником распределителя в обеих полостях А и Б силового цилиндра механизма 1 (см. схему работы распределителя на рис. 3.4). В этом случае механизм 1 отключен от линии слива клапаном гидрокомпрессора.
При перемещении педалей управления поводок и букса распределителя механизма 1 поворачиваются и происходит рассогласование золотниковой пары распределителя. В этом случае жидкость под давлением через окна распределителя поступает в ту или иную полость силового цилиндра; другая полость цилиндра соединяется при этом распределителем с линией слива через клапан гидрокомпенсатора. Поступательные перемещения поршня преобразуются кривошипно-шатунным механизмом в угловые перемещения поворотной части передней ноги шасси. Одновременно поршень производит поворот золотника распределителя, уменьшая рассогласование в золотниковой паре. При достижении колесами заданного педалями углового положения рассогласование становится равным нулю и угловое перемещение колес прекращается.

Работа системы в режиме демпфирования

В режиме демпфирования механизм 1 работает при отключении его от линии нагнетания общей гидросистемы, т.е. при закрытом кране 2 или при падении давления на входе в механизм ниже 20 кгс/см 2. При снятии давления на входе золотник двухпозиционного клапана перемещается пружиной вниз и перекрывая каналы подвода и отвода жидкости от распределителя, соединяет через дроссель полости А и Б силового цилиндра между собой. Клапан гидрокомпенсатора при этом перекрывает линию слива из механизма 1.
При угловых разворотах колеса или колебаниях жидкость будет перетекать через дроссель из одной полости силового цилиндра в другую. Это обеспечивает возможность свободного ориентирования колес при движении самолета по земле и гашение колебаний "шимми".



Самолетные системы. Изделие 23-11