Изменение угла стреловидности крыла осуществляется с помощью гидромеханической системы управления крылом (рис. 5.1 и 5.2), силовая часть которой включает в себя гидропривод 14, червячно- шестеренчатый редуктор 15 и винтовые преобразователи 16. Для обеспечения высокой надежности гидропривод имеет два гидродвигателя, один из которых подключен к общей, другой - к бустерной гидросистемам.
Управление поворотом крыла производится сектором 1, ручка которого при помощи системы тяг и качалок, шестеренчатого узла обратной связи и кулачкового механизма связана с золотниковым устройством гидропривода 14. При перемещении ручки управления в направлении увеличения или уменьшения угла стреловидности крыла золотники распределительного устройства, отклоняясь от исходного (нейтрального) положения, подключают первый гидродвигатель к общей, второй - к бустерной гидросистемам. Направление вращения валов гидродвигателей зависит от направления перемещения золотников или, что тоже, от направления перемещения ручки сектора 1.
Крутящие моменты обоих гидродвигателей через суммирующий дифференциал передаются на редуктор 15, два выходных вала которого подключены к винтовым преобразователям 16. Штоки преобразователей, подсоединенные непосредственно к кронштейнам поворотной части крыла, перемещаясь, осуществляют поворот крыла.
Вращение вала дифференциала, вызывающее поворот крыла, по механической линии обратной связи гидропривода 14 передается через кулачковый механизм на золотники распределительного устройства. В результате этого золотники возвращаются в исходное (нейтральное) положение, т.е. в положение, которое они занимали до перемещения ручки управления. В этом положении золотники отсоединяют гидродвигатели от линии нагнетания общей и бустерной гидросистем, прекращая тем самым поворот крыла.
Для исключеня возможности самопроизвольной "уборки" крыла при отсутствии или аварийном падении давления одновременно в общей и бустерной гидросистемах гидропривод имеет фиксатор, обеспечивающий фиксацию золотников распределительного устройства в нейтральном положении. Кроме того, при падении давления срабатывают фрикционные тормозные муфты гидродвигателей.
Для уменьшения скорости поворота крыла при отсутствии противодействующей или при наличии помогающей аэродинамической нагрузки в сливных магистралях гидродвигателей установлены регуляторы расхода, ограничивающие расход жидкости через линии слива за счет изменения своего гидравлического сопротивления.
Контроль за положением крыла ведется по указателю стреловидности 18, получающему сигналы от двух датчиков положения 13 и 17. Датчик 13 кинематически связан с ручкой управления, датчик 17 - с крылом. Стрелки указателя занимают положение, отвечающее текущему значению угла стреловидности, при отсутствии рассогласования между сигналами, поступающими от датчиков 13 и 17.
Для исключения возможности поворота крыла при выпущенных закрылках и установленных крыльевых подвесных топливных баках в системе управления имеются соответствующие блокировки (см. рис. 3.13).



Самолетные системы. Изделие 23-11